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有限会社 芙蓉工芸
3D 切削加工 / 治具 / 注型 / 3D 設計/3D プリンターは芙蓉工芸へ

ロボット 製作

弊社の対応業種と事例をご紹介いたします。
各業種で多数の実績がございますが、お客様の開発の機密がございますので、一部のみのご紹介です。

ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします
弊社は、受付 ロボット ・案内 ロボット ・2足歩行 ロボット ・医療支援 ロボット など、多数 ロボット 開発に携わってきました。
05年に行われた「愛・地球博」に展示された「ながら-3」をはじめ、 サイエスワールド(岐阜県先端科学技術体験センター)の案内 ロボット の製造にも関わらせていただきました。
進化し続ける ロボット に対しても、3D 設計から、試作小ロットのボディ製作までを手がけております。
ITmedia エンタープライズ:弊社が関わった ロボット の記事をご紹介します。
ロボット 職員「各務原カカロ」が教えてくれた実用性よりも大切なこと
ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします
お持ち頂いた図面・製品を元に、弊社で3D 設計から製品製作まで行います。

ロボット の3D 設計・3D 切削・製品製作まで承ります!試作・開発・小量生産にもご利用ください。
愛地球博に展示されたサッカーをする ロボット nagara3号や、メディアでも多数取り扱われている受付 ロボット 、 医療用介護 ロボット など、多数開発に携わってきました。
3D CADにより、ラフスケッチや、2Dデータから形にすることが可能です。

ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします

※弊社では、以下のシステムを利用しております。
・CATIA V5  ・Master CAM  ・Winstar CAM

ロボット 製作実績一覧

2005年開催の万博「愛・地球博」に展示された 2足歩行 ロボット ながら-3

2足歩行 ロボット ながら-3号 ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします
2005年開催の万博「愛・地球博」 工業用 ロボット ゾーンに展示された 2足歩行 ロボット 「NAGARA-3」
6~7歳のサッカー少年をイメージした 110cm25kg サッカーをこなす長良川の使者。
岐阜県は ギフ・ ロボット ・プロジェクト21 という産業振興施策を行っており、 岐阜県と社団法人岐阜県工業会が 「NAGARA-3」を開発した。
2足歩行が可能 全身を使った運動やジェスチャーが可能 。

スペック

◆外寸身長:110cm
◆体重:約25kg
◆電源:内部電源(バッテリー)
※外部電源での動作も可能
◆可動部:29カ所可動
◆操作:遠隔操作・プログラム動作
◆画像処理機能
◆発話機能

人とふれあえる自走型 ロボット 「Robockle」

衝突回避型自走型 ロボット Robockle(ロボックル) ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします
人とふれあえる ロボット 、ロボックル(Robockle)が岐阜県各務原市で誕生!
ロボックルは最新技術のセンサーを搭載し、人や障害物(構造物)を避け、コミカルに動き回ります。
CMC接近・接触センサーと超音波センサーを組み合わせた、自走型 ロボット 用の「ハイブリッド衝突防止センサー」を搭載した ロボット 。
遠方は超音波を使って、近距離は接近・接触センサーを使って障害物を検知して衝突回避制御が行なえるという。
▼この動画は2010年12月11日、12日に各務原市内のSCで行ったイベントの模様です。

スペック

◆ハイブリッド衝突防止センサーを搭載
◆ 障害物を検知して衝突回避制御を行なう

岐阜県各務原市の市役所内 受付案内 ロボット 「カカロ」

受付案内 ロボット 「カカロ」 ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします

「カカロ」は、岐阜県各務原市 市役所の ロボット 職員 第1号!
人が近づくと、 音声対話と、身振り手振りで、
市役所内の部署の案内や、各務原市の紹介を行う
受付案内 ロボット です。

メディア掲載情報

平成18年2月24日 毎日新聞  「僕が案内しますよ」各務原市に ロボット 職員
平成18年2月24日 読売新聞  ロボット くん拝命 各務原市役所内案内させていただきます
平成18年2月24日 朝日新聞  ロボット 活躍 各務原市役所窓口案内係にカカロ君
平成18年2月24日 中日新聞  ぼく「カカロ」職員です 各務原市役所 ロボット 着任
平成18年2月24日 岐阜新聞  ロボット 市職員が登場 来庁者を音声で案内 各務原市役所

スペック

◆外寸身長:120cm
◆体重:約30kg(土台含む)
◆電源:AC100V
◆機能詳細音声認識:約350語の認識が可能
◆可動部:24カ所可動
◆LED:点灯・点滅・消灯
◆人感知センサー
◆安全装置停止ボタン

サイエンスワールドの受付 ロボット 「サイマルくん」

受付 ロボット 「サイマルくん」 ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします
岐阜県瑞浪市にある 岐阜県先端科学技術体験センター(サイエンスワールド)
受付 ロボット 「サイマルくん」マスコットキャラクターとして大活躍しています!
頭に骨をのせるとサイエンスクイズを出してくれます。

メディア掲載情報

平成20年10月23日 中日新聞 ともに学び 暮らし支え ながら-3、サイマルの記事が掲載されました。
平成19年 1月26日 岐阜放送  ぎふサイバー・ナビ/サイエンスワールド案内 ロボット (サイマル)等
平成18年12月 5日 中日新聞 近寄ると話すよ!!-サイエンスワールド 案内 ロボット 登場-
平成18年12月 3日 毎日新聞 「サイマル」くんがご案内
平成18年12月 2日 中日新聞 瑞浪・サイエンスワールド 館内案内サイマルです-入り口に ロボット 登場
平成18年11月27日 NHK岐阜  ほっとイブニング/サイエンスワールド ロボット 公開
平成18年11月22日 読売新聞 科学一緒に楽しもう -瑞浪・サイエンスワールド案内ロボ登場-
平成18年11月20日 岐阜新聞 案内ロボ登場-愛称はサイマル-
平成18年11月14日 朝日新聞 案内ロボがお出迎え-サイエンスワールド19日登場・愛称発表

スペック

サイズ:幅600×奥行き600×高さ950mm
重量:28kg(バッテリー,外部電源含まず)
レーザ測位測距センサ:4メートル
RFIDタグ内蔵コミュニケーションパッド:3種類
フルカラーLEDディスプレイ
音声合成ソフトウェア:SmartTalk
駆動機構:PIONEER3

TOYOTA ウィングレット

立ち乗り ロボット ウィングレット ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします
電気で動き、屋内から屋外まで、 人の移動をシームレスにサポートする、 人に優しい、地球にも優しい未来のパーソナルモビリティです。
独自のモビリティ機構と先端の ロボット 制御技術で、 ロボット が人の動作を感知。
誰でも体重を移動させるだけで簡単に前後左右に操ることができます。

スペック

全長×全幅×全高(mm)
SHORT:358×494×707
LONG:520×494×1168
重量:約20kg
最高速度:6km/h
走行距離:約4km
充電時間:約1.5時間
充電仕様:専用充電器(AC 100V)
バッテリー仕様:リチウムイオン電池
モーター出力:約500W

TOYOTA Human Support Robot 生活支援 ロボット

TOYOTA Human Support Robot 介助用 生活支援 ロボット 介護 ロボット ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします
人の活動をサポートする 「トヨタ・パートナー ロボット 」の一つとして、
手足の不自由な人のために、 家庭内での自立生活をアシストする生活支援 ロボット (HSR:human support robotの略)
●床の上の物を掴んで拾う
● 薄い物を吸引して拾う
● 棚、机の上、高い所から物を取ってくる
● カーテンを開ける
などの仕事ができる ロボット

スペック

本体直径 430mm
本体高さ 1,005~1,350mm
重量 約37kg
腕長さ 約600mm
肩高さ 340〜1,030mm
把持物 1.2kg以下, 幅130mm以下
最大速度 0.8km/h
走破性能 段差5mm, 登坂5°

TOYOTA Care Assist Robot 移乗支援 ロボット

TOYOTA Care Assist Robot 移乗支援 ロボット 介助用移乗支援 ロボット 介護 ロボット  ロボット製作 ロボット外装・ボディー・胴体を、治具設計から3Dプリンターや3D切削加工を利用し、2足歩行ロボット 受付ロボット 案内ロボット 介護ロボット 医療 ロボット 福祉 ロボットを樹脂製作いたします
ベッドからの移乗機能だけでなく、
トイレなど室内や屋内の目的地への移動機能も兼ね備え、
アシスト機能により、介助者や介護者が1人の場合でも
より楽で快適な移乗と移動を支援する ロボット 。

スペック

大きさ 幅700×長さ995×高さ900mm
重量 140kg